开无人驾驶汽车比开飞机复杂 还没准备好普及
本月,美国参议院商务委员会在国会山召开听证会,评估美国是否已经为即将到来的无人驾驶汽车准备妥当,一些产业专家参加了听证会,谷歌无人驾驶汽车项目主管克里斯·厄姆森(Chris Urmson)、Delphi、通用汽车及Lyft的高管都参加了听证会,这些公司竭尽全力将无人驾驶汽车推向市场。然而,杜克大学工程学教授、人因工程学专家米西·卡明斯(Missy Cummings)却认为,无人驾驶汽车根本没有为大规模部署准备好。
卡明斯现年49岁,1988年至1999年曾担任美国海军战斗机飞行员,她是美国海军第一位女战斗机飞行员,她曾负责1亿美元的海军传感器机器人直升机项目,另外,她还是杜克大学人类和自治实验室的主管。担任教授期间,卡明斯曾在美国国家科学基金会发起的行人、无人驾驶汽车交互研究项目中担任主管。
最近卡明斯曾接受了媒体采访,她谈到了无人驾驶汽车的发展,下面是采访全文:
问:人类可以很好地应对机器人的到来吗?
答:这可是一个大问题。具体要看机器会做什么事,人们是否接受了大量的训练(就像航空业一样),还要看环境的复杂程度。人类的确可以适应高度复杂的环境,但问题在于个人需要接受多少训练。
问:操纵无人驾驶汽车的复杂程度如何?
答:操纵无人驾驶汽车是最复杂的问题之一,它可能比开飞机还复杂。在航空飞行时,即使是在三维空间飞行,道路环境也更加复杂一些。在天空飞行附近没有多少飞机,在城市道路上开车会有许多障碍物,包括汽车、人、自行车。还有,人们接受的训练明显不够。在美国,拿到汽车驾照不需要多少训练,要求民众到学校花6个月时间学习如何操作无人驾驶汽车,社会条件不允许。另外,我们又必须确保16岁至96岁的每一个人都可以操作无人驾驶汽车。
问:在无人驾驶汽车发展道路上,我们可以从航空产业学习一些什么经验?
答:航空公司、飞机制造商携手合作提高飞机的自动化水平,它们不断测试,确保飞机可以在任何环境下飞行,这些都是汽车产业可以学习的。当飞机还不能完全实现自动着陆时,我们从未允许人们使用。飞机需要测试,制造商需要证明飞机可以在任何不同的条件下安全着陆。我相信,将方向盘从汽车上剔除是激进的步骤,在采取行动之前汽车制造商必须证明汽车不需要人的干预。我们不能一步到位推行无方向盘汽车。虽然最终汽车会去掉方向盘,但不能像谷歌希望的一样迅速普及。
问:在汽车内吃点快餐,小睡片刻,一旦必要他又可以操作方向盘:人类司机真的能完成这些事吗?我们可以信任人类吗?
答:不能。
问:如果人类是一个问题,为什么不直接使用全自动驾驶汽车?
答:在我看来,让民众直接使用全自动驾驶汽车更好。我们还没有准备好,没有任何数据显示我们已经准备好。
问:产业如何解决这个问题?
答:我们要保证自动化汽车足够好,至少要保证安全。当汽车需要人来控制时,人类瞬间就可以接管汽车:在这点上我们不能假设。环境很重要。如果交警正在打手势,而汽车不理解手势,它可以减速、震动座位,让人类接管汽车。如果司机没有干预,汽车可以停下。如果汽车正在按65英里的时速(100公里)行驶,它不知道是否应该开出州际公路,汽车不能只是说:“三、二、一、现在请您接管汽车。”汽车应该说:“如果您准备就绪,请按下按钮。”如果司机没有操作,汽车可以自己开到安全位置停下来。
问:在航空领域也存在相似的问题吗?
答:在航空领域存在所谓的“模式混乱”问题。有时飞行员不知道自己的飞机处在什么飞行模式,因为大家沟通不够清楚,不知道谁在做什么事。汽车认为人类能做什么,人类实际上能做什么,人类认为汽车能做什么,汽车实际上能做什么:彼此的理解可能是不一致的。所以说,人类理解自动系统将要做什么事、下一步还可能会做什么是至关重要的。
问:在设计无人驾驶汽车时,可以让它模仿人类驾驶员吗?或者像机器人一样按可预测的形式统一行驶?
答:无人驾驶汽车应该尽可能提高预测能力。当然,我们自己也一样。在我看来,让人类学习如何在无人驾驶环境下开车并不是什么难事。
问:除了司机其它人应该怎么办?行人会习惯无人驾驶汽车吗?
答:目前,杜克大学正在就行人行为和无人驾驶汽车展开研究。我们会将真车真人放在道路上,让行人穿过街道。
问:我们应该如何监管无人驾驶汽车?
答:美国国家公路交通安全管理局应该为测试制定一些规章制度,为认证工作设定一些分级,这样一来企业就知道自己要达到什么样的标准,知道在特定环境下系统怎样做才算足够安全。依我之见,最重要的事情是我们正在前进,无人驾驶汽车代表着未来,毫无疑问那一天必然会到来。问题在于:我们如何实现理想?我们以多快的速度实现理想?